Цитата
Prototype: int alt_irq_register (alt_u32 id,
void* context,
void (*isr)(void*, alt_u32))
void* context,
void (*isr)(void*, alt_u32))
что такое *contex? что туда подставлять и для чего он нужен?
Полная версия этой страницы: alt_irq_register()?
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Программируемая логика ПЛИС (FPGA,CPLD, PLD) > Системы на ПЛИС - System on a Programmable Chip (SoPC)
Не могу разобраться с функцией alt_irq_register(). Нашел в пдф "HAL API Reference" описание.
что такое *contex? что туда подставлять и для чего он нужен?
что такое *contex? что туда подставлять и для чего он нужен?
обычно там передается указатель на файл устройства, от которого приходит прерывание. если не нужен, можно 0 передавать.
Цитата(vadimuzzz @ Dec 27 2010, 14:14) 
обычно там передается указатель на файл устройства, от которого приходит прерывание. если не нужен, можно 0 передавать.
что значит "файл устройства"? Это если я использую ос, например linux, то я там должен передать указатель на файл, например, /dev/tty0. А если ос нет? Если я пишу без ос и хочу написать обработчик прерывания от uart-a, что туда передавать?
Цитата
если не нужен
Как определить - нужен он мне или не нужен?Есть где-нибудь более полное описание этой функции?
Цитата
что значит "файл устройства"?
я не совсем корректно выразился. там передается указатель на структуру устройства, имя файла - одно из полей этой стр-ры. например:
Код
/* SGDMA Device Structure */
typedef struct alt_sgdma_dev
{
alt_llist llist; // Device linked-list entry
const char *name; // Name of SGDMA in SOPC System
void *base; // Base address of SGDMA
alt_u32 *descriptor_base; // reserved
alt_u32 next_index; // reserved
alt_u32 num_descriptors; // reserved
alt_sgdma_descriptor *current_descriptor; // reserved
alt_sgdma_descriptor *next_descriptor; // reserved
alt_avalon_sgdma_callback callback; // Callback routine pointer
void *callback_context; // Callback context pointer
alt_u32 chain_control; // Value OR'd into control reg
} alt_sgdma_dev;
typedef struct alt_sgdma_dev
{
alt_llist llist; // Device linked-list entry
const char *name; // Name of SGDMA in SOPC System
void *base; // Base address of SGDMA
alt_u32 *descriptor_base; // reserved
alt_u32 next_index; // reserved
alt_u32 num_descriptors; // reserved
alt_sgdma_descriptor *current_descriptor; // reserved
alt_sgdma_descriptor *next_descriptor; // reserved
alt_avalon_sgdma_callback callback; // Callback routine pointer
void *callback_context; // Callback context pointer
alt_u32 chain_control; // Value OR'd into control reg
} alt_sgdma_dev;
посмотрите, наверное и для UART такая же есть.
Цитата
Если я пишу без ос и хочу написать обработчик прерывания от uart-a, что туда передавать?
вы сами должны решить, нужны вам такие красивости в виде структур. потому что то же самое можно сделать через регистры устройства. а все эти структуры - просто обертки к ним.
Цитата
Есть где-нибудь более полное описание этой функции?
в Software Developer`s Handbook есть описание API HAL, там в конец список функций.
Цитата(vadimuzzz @ Dec 27 2010, 09:14)
обычно там передается указатель на файл устройства, от которого приходит прерывание. если не нужен, можно 0 передавать.
Доброго времени!
Никак не получается вызвать свою процедуру по пррыванию. Сделал вроде все как описано, но не получается. В SOPC назначил приоритет, в NIOS SBT, регистрирую таким образом:
CODE
static void ISR_Name();
void Registration(alt_u32 base, alt_u8 irq_number)
{
contx.base = base;
alt_irq_register(irq_number, &contx, ISR_Name);
}
прерывание возникает каждую ms но не вызывается процедура ISR_Name... не заходит у меня туда отладчик...
Как считаете, куда нужно обратить ещё внимание??? Можетчего-то забыл?
Кстати, в руководстве описана функция alt_irq_register, которая располагается в файле <sys/alt_irq.h>, а реально я там не смог её найти, вместо неё описана функция alt_ic_isr_register()... Я сначало подумал, что на этапе компиляции даст ошибку, о том что данной функции нет, но нет...всё прошло нормально...И непоняно откуда он её берет...
Цитата(Fynjisx @ Feb 18 2012, 14:56)
Кстати, в руководстве описана функция alt_irq_register, которая располагается в файле <sys/alt_irq.h>, а реально я там не смог её найти, вместо неё описана функция alt_ic_isr_register()... Я сначало подумал, что на этапе компиляции даст ошибку, о том что данной функции нет, но нет...всё прошло нормально...И непоняно откуда он её берет...
alt_irq_register - это сейчас устаревшая функция, вместо нее спользуется alt_ic_isr_register. И функцию alt_irq_register выкинули из sys/alt_irq.h в файл, название которого сейчас не скажу - какой-то набор из слов "приватный" (prev), irq, alt, legacy. Можете все-таки найти функцию поиском.
По существу вашей проблемы сказать что либо трудно. Остальные прерывания работают? Бит, соответствующий прерыванию в регистре ienable выставлен? Вы точно уверены, что флаг прерывания выставляется?
Цитата(barabek @ Feb 18 2012, 09:50)
alt_irq_register - это сейчас устаревшая функция, вместо нее спользуется alt_ic_isr_register. И функцию alt_irq_register выкинули из sys/alt_irq.h в файл, название которого сейчас не скажу - какой-то набор из слов "приватный" (prev), irq, alt, legacy. Можете все-таки найти функцию поиском.
понятно, спасибо...
Цитата(barabek @ Feb 18 2012, 09:50)
Остальные прерывания работают?
остальных пока нет, это первое... попробовал от системного таймера прерваться, для этого тоже зарегал функцию подобным образом...но такая же байда - кручусь в бесконечном цикле и ни каких намеков на переброс в функцию-обработчик...
Цитата(barabek @ Feb 18 2012, 09:50)
Бит, соответствующий прерыванию в регистре ienable выставлен? Вы точно уверены, что флаг прерывания выставляется?
да, в режиме отладки когда уже зарегил ф-ию, кручусь в бесконечном цикле и жду прерывания, ienable в окне registers при этом равен 1.
Цитата(barabek @ Feb 18 2012, 09:50)
Вы точно уверены, что флаг прерывания выставляется?
запрос прерывания точно выставляется, смотрел сигналтапом. Кстати это мой собственный компонент... Может чего то не так сделал? но в sopc в принципе только выставляю приоритет, а в sbt при регистрации использую базовый адрес компонента и номер запроса...
грешил на свой компонент, что говорить, но у меня даже от таймера не получается прерваться...
что то я не так пишу, какие еще тонкости могут быть??? может static не надо писать у функции обработчика или в режиме отладки невозможно попасть в обработчик по прерыванию... Если произойдет прерывание от таймера то куда нужно глядеть, на какой регистр?
Цитата(Fynjisx @ Feb 19 2012, 00:45)
остальных пока нет, это первое... попробовал от системного таймера прерваться, для этого тоже зарегал функцию подобным образом...но такая же байда - кручусь в бесконечном цикле и ни каких намеков на переброс в функцию-обработчик...
да, в режиме отладки когда уже зарегил ф-ию, кручусь в бесконечном цикле и жду прерывания, ienable в окне registers при этом равен 1.
грешил на свой компонент, что говорить, но у меня даже от таймера не получается прерваться...
что то я не так пишу, какие еще тонкости могут быть??? может static не надо писать у функции обработчика или в режиме отладки невозможно попасть в обработчик по прерыванию... Если произойдет прерывание от таймера то куда нужно глядеть, на какой регистр?
да, в режиме отладки когда уже зарегил ф-ию, кручусь в бесконечном цикле и жду прерывания, ienable в окне registers при этом равен 1.
грешил на свой компонент, что говорить, но у меня даже от таймера не получается прерваться...
что то я не так пишу, какие еще тонкости могут быть??? может static не надо писать у функции обработчика или в режиме отладки невозможно попасть в обработчик по прерыванию... Если произойдет прерывание от таймера то куда нужно глядеть, на какой регистр?
Функции прерывания написаны в таком виде void COM_ISR(void * Context,alt_u32 id) (или при Enhansed void COM_ISR(void * Context) )?
Соответствующий бит разрешения всех прерываний в регистре status выставлен? При возникновении (по сигналтапу или по "ЗубДаюВыставлен") флага прерывания соответствующий бит в ipending (такой же по номеру как и в ienable) возводится? И еще нужно попробовать поставить брекпоинт в обработчике прерываний alt_irq_handler.
UPD А для таймера должен быть выставлен бит ITO и с приходом переполнения выставляется флаг TO. Все это можно посмотреть в memory. Добейтесь сперва работоспособности прерывания от таймера.
Давайте по порядку.
Создаю такой таймер к примеру, рис.1.
Пишу так:
int io = 0;
void COM_ISR(void* context, alt_u32 id)
{
io = io + 1; // здесь я поставил точку прерывания слева
}
...
int main (void)
{
...
alt_irq_register(SYS_TIMER_IRQ, 0, COM_ISR);
...
alt_u16 states;
alt_u16 control;
//ну и чем-то чтобы себя занять, кручусь в цикле ожидая прерывания от таймера
while(1)
{
states = IORD(SYS_TIMER_BASE, 0);
control = IORD(SYS_TIMER_BASE, 1);
i = i + 1;
}
...
}
в модуле system.h то, что касается таймера описано так:
#define ALT_MODULE_CLASS_sys_timer altera_avalon_timer
#define SYS_TIMER_ALWAYS_RUN 1
#define SYS_TIMER_BASE 0x0
#define SYS_TIMER_COUNTER_SIZE 32
#define SYS_TIMER_FIXED_PERIOD 1
#define SYS_TIMER_FREQ 50000000u
#define SYS_TIMER_IRQ 2
#define SYS_TIMER_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID 0
#define SYS_TIMER_LOAD_VALUE 14ULL
#define SYS_TIMER_MULT 2.0E-8
#define SYS_TIMER_NAME "/dev/sys_timer"
#define SYS_TIMER_PERIOD 15
#define SYS_TIMER_PERIOD_UNITS "clocks"
#define SYS_TIMER_RESET_OUTPUT 0
#define SYS_TIMER_SNAPSHOT 0
#define SYS_TIMER_SPAN 32
#define SYS_TIMER_TICKS_PER_SEC 3333334u
#define SYS_TIMER_TIMEOUT_PULSE_OUTPUT 0
#define SYS_TIMER_TYPE "altera_avalon_timer"
Далее компилирую обновленные файлы, нажимаю на "жучка" и перехожу в режим "debug nios"
В режиме отладки перед тем как зайти в функцию регистрации смотрю, на всплывающую подсказку, которая говорит, что
SYS_TIMER_IRQ = 0, хотя в system.h он определен как SYS_TIMER_IRQ = 2 (рис.2). Ну я думаю это просто глюк..У Вас наверное также...
перед выходом из функции регистрации rc = 0, что говорит, что нормально зарегилась...
После того, как я начинаю крутиться в цикле, который уже упоминал, дожидаясь события смотрю в окно register (рис.3)
я там выставил двоичный формат, мне так проще смотреть...
долго жму F5, но бит ITO не выставляется... рис.4
тогда иду ва-банк и сам его выставляю ручками рис.5(черт его знает почему он не выставляется автоматом)
Далее перехожу на вкладку register и там ipending подтверждается рис.6.
breakpoint уже сделал в теле COM_ISR (.
вот такая ситуация... Уже неделю на это потратил...Где-то я не то делаю...Но где? не могу понять...
Цитата(barabek @ Feb 19 2012, 04:08)
Добейтесь сперва работоспособности прерывания от таймера.
Создаю такой таймер к примеру, рис.1.
Цитата(barabek @ Feb 19 2012, 04:08)
Функции прерывания написаны в таком виде void COM_ISR(void * Context,alt_u32 id) (или при Enhansed void COM_ISR(void * Context) )?
Пишу так:
CODE
int io = 0;
void COM_ISR(void* context, alt_u32 id)
{
io = io + 1; // здесь я поставил точку прерывания слева
}
...
int main (void)
{
...
alt_irq_register(SYS_TIMER_IRQ, 0, COM_ISR);
...
alt_u16 states;
alt_u16 control;
//ну и чем-то чтобы себя занять, кручусь в цикле ожидая прерывания от таймера
while(1)
{
states = IORD(SYS_TIMER_BASE, 0);
control = IORD(SYS_TIMER_BASE, 1);
i = i + 1;
}
...
}
в модуле system.h то, что касается таймера описано так:
CODE
#define ALT_MODULE_CLASS_sys_timer altera_avalon_timer
#define SYS_TIMER_ALWAYS_RUN 1
#define SYS_TIMER_BASE 0x0
#define SYS_TIMER_COUNTER_SIZE 32
#define SYS_TIMER_FIXED_PERIOD 1
#define SYS_TIMER_FREQ 50000000u
#define SYS_TIMER_IRQ 2
#define SYS_TIMER_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID 0
#define SYS_TIMER_LOAD_VALUE 14ULL
#define SYS_TIMER_MULT 2.0E-8
#define SYS_TIMER_NAME "/dev/sys_timer"
#define SYS_TIMER_PERIOD 15
#define SYS_TIMER_PERIOD_UNITS "clocks"
#define SYS_TIMER_RESET_OUTPUT 0
#define SYS_TIMER_SNAPSHOT 0
#define SYS_TIMER_SPAN 32
#define SYS_TIMER_TICKS_PER_SEC 3333334u
#define SYS_TIMER_TIMEOUT_PULSE_OUTPUT 0
#define SYS_TIMER_TYPE "altera_avalon_timer"
Далее компилирую обновленные файлы, нажимаю на "жучка" и перехожу в режим "debug nios"
В режиме отладки перед тем как зайти в функцию регистрации смотрю, на всплывающую подсказку, которая говорит, что
SYS_TIMER_IRQ = 0, хотя в system.h он определен как SYS_TIMER_IRQ = 2 (рис.2). Ну я думаю это просто глюк..У Вас наверное также...
перед выходом из функции регистрации rc = 0, что говорит, что нормально зарегилась...
Цитата
Соответствующий бит разрешения всех прерываний в регистре status выставлен?
После того, как я начинаю крутиться в цикле, который уже упоминал, дожидаясь события смотрю в окно register (рис.3)
я там выставил двоичный формат, мне так проще смотреть...
Цитата
А для таймера должен быть выставлен бит ITO и с приходом переполнения выставляется флаг TO. Все это можно посмотреть в memory.
долго жму F5, но бит ITO не выставляется... рис.4
тогда иду ва-банк и сам его выставляю ручками рис.5(черт его знает почему он не выставляется автоматом)
Цитата
При возникновении флага прерывания соответствующий бит в ipending (такой же по номеру как и в ienable) возводится?
Далее перехожу на вкладку register и там ipending подтверждается рис.6.
Цитата
И еще нужно попробовать поставить брекпоинт в обработчике прерываний alt_irq_handler.
breakpoint уже сделал в теле COM_ISR (.
вот такая ситуация... Уже неделю на это потратил...Где-то я не то делаю...Но где? не могу понять...
Цитата(Fynjisx @ Feb 19 2012, 13:30)
Далее компилирую обновленные файлы, нажимаю на "жучка" и перехожу в режим "debug nios"
В режиме отладки перед тем как зайти в функцию регистрации смотрю, на всплывающую подсказку, которая говорит, что
SYS_TIMER_IRQ = 0, хотя в system.h он определен как SYS_TIMER_IRQ = 2 (рис.2). Ну я думаю это просто глюк..У Вас наверное также...
В режиме отладки перед тем как зайти в функцию регистрации смотрю, на всплывающую подсказку, которая говорит, что
SYS_TIMER_IRQ = 0, хотя в system.h он определен как SYS_TIMER_IRQ = 2 (рис.2). Ну я думаю это просто глюк..У Вас наверное также...
нет, у меня в nios sbt всплывающее окошко показывает именно то что нужно - в соответствии с system.h
Цитата
перед выходом из функции регистрации rc = 0, что говорит, что нормально зарегилась...
У Вас на третьем рисунке уже вроде как флаг прерывания взведен, если судить по ipending, так же как и на рисунке 6.
Цитата
долго жму F5, но бит ITO не выставляется... рис.4
тогда иду ва-банк и сам его выставляю ручками рис.5(черт его знает почему он не выставляется автоматом)
тогда иду ва-банк и сам его выставляю ручками рис.5(черт его знает почему он не выставляется автоматом)
Флаг этот ITO не должен сам выставляться, его должны Вы выставить.
Цитата
Далее перехожу на вкладку register и там ipending подтверждается рис.6.
breakpoint уже сделал в теле COM_ISR (.
вот такая ситуация... Уже неделю на это потратил...Где-то я не то делаю...Но где? не могу понять...
breakpoint уже сделал в теле COM_ISR (.
вот такая ситуация... Уже неделю на это потратил...Где-то я не то делаю...Но где? не могу понять...
Непонятно почему на 3-ем рисунке у Вас уже выставился флаг. Ладно потом разберемся
А попробуйте дополнительно поставить брекпоинт на одной из строчек бесконечного цикла, но уже после запуска. И после того, как Вы выставите флаг IT0 (програмно или насильно через соответствующее окно) Вполне возможно что в этом случае у Вас остановки не случится, т.к. программа крутится внутри alt_irq_handler.c тщетно ища обработчик (из-за несоответствия по каким-то причинам SYS_TIMER_IRQ тому что нужно). И брекпоинт внутри handler поставьте, забрав его из своего обработчика. А дальше в пошаговом режиме, если все правильно, handler вызовет Ваш обработчик.
Цитата(barabek @ Feb 19 2012, 08:58)
И брекпоинт внутри handler поставьте, забрав его из своего обработчика.
из обработчика COM_ISR убрать breakpoint? А где искать этот handler?
Цитата(Fynjisx @ Feb 19 2012, 16:18)
из обработчика COM_ISR убрать breakpoint? А где искать этот handler?
Можете и оставить, просто он там не особо нужен. А alt_irq_handler() у меня лежит в PROGECT_bsp->HAL->src->irq_hanler.c
Да Вы его поиском можете найти. Кнопкой с фонариком (или через меню) Search-> file search->containing text = alt_irq_handler, главное поиск настройте, чтобы он и в bsp искал.
Цитата(barabek @ Feb 19 2012, 09:27)
Можете и оставить, просто он там не особо нужен. А alt_irq_handler() у меня лежит в PROGECT_bsp->HAL->src->irq_hanler.c
Да Вы его поиском можете найти. Кнопкой с фонариком (или через меню) Search-> file search->containing text = alt_irq_handler, главное поиск настройте, чтобы он и в bsp искал.
Да Вы его поиском можете найти. Кнопкой с фонариком (или через меню) Search-> file search->containing text = alt_irq_handler, главное поиск настройте, чтобы он и в bsp искал.
разобрался наполовину как это работает: в момент инициализации регистрируется обработчик таймера - alt_avalon_timer_sc_irq. После регистрации в течении инициализации если происходит прерывание по таймеру, то срабатывает alt_irq_handler()(как он срабатывает не увидел); он начинает шарить по всем битам pending в поиске индекса элемента таблицы указателей зарегенных функций и как только находит, обращается по этому индексу...А там указатель обработчика таймера, о котором писал выше...
И всё работает))))...
Но...
Дальше идет ещё какая-то инициализация... Смшная функция _do_ctor работает, в ней прерывания запрещены...потом снова разрешаются иопять всё работает... Но как только я выхожу в main, handler уже больше не вызывается!!!
Должен сказать что я убрал из своего main функцию регистрации прерывания, так как таймер её имееет ещё со времен инициализации и по идее при возникновении прерывания в любом случае должен был вызватсья handler, но он не вызывается если как только я попадаю в main хотя прерывание генерится!!! Вот таккая ситуация... Что может быть???
А какая у Вас версия? А то у меня при переходе с 9 на 11 тоже возникли проблемы из-за начальной инициализации т.к. Freertos используется и прерывания должны быть запрещены до определенного момента. Не слишком разбираясь записал вместо main alt_main, переопределив стандартную alt_main. Это даже лучше - более предсказуемый код. Функция alt_main есть всегда, и если используется стандартная от алтеры, то она вызывает пользовательскую main.
Цитата(barabek @ Feb 19 2012, 12:18)
А какая у Вас версия? А то у меня при переходе с 9 на 11 тоже возникли проблемы из-за начальной инициализации
У меня Eclipse - Version: 3.4.1. Quartus 9.1sp2.
Цитата(barabek @ Feb 19 2012, 12:18)
Не слишком разбираясь записал вместо main alt_main, переопределив стандартную alt_main. Это даже лучше - более предсказуемый код.
Очень смелый ход)))
Уважаемый barabek!
Нашел я то, что неправильно делаю... Не нужно было жать f5 в ожидании "чуда". Всего то навсего надо было нажать f7, но и ещё куча мелких деталей, типа: всегда снимать irq в обработчике.
Как только у меня стал активизироваться handler из main, я сразу понял что дела пошли в гору) и потом уж написал, знаменитый
COM_ISR, который припервой же попытке не заставил себя долго ждать). Да кстати используйте static function для пользовательских handler's, как в alter'вском коде...
Спасибо за помощь...Здоровски помогли...Спасибо...
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.