Собственно есть система управления шаговым двигателем (источник питания, контроллер, драйвер и двигатель).
Каким образом практически можно измерить крутящий момент этой системы на разных скоростях?
Желательно простым способом без применения специальных приборов.

У ШД момент сильно от угла зависит.И вообще, поясните вопрос. Может быть можно просто ток мерять и все.

Про угол не понял. Вал круглый :-). Или вы имеете в виду величину шага? Работает на полном шаге.
Параметры двигателя имеются. Но используются разные методы управления шагом (все с обратной связью по току в обмотке).
Нужно их сравнить. Ток меряется. Нужно измерять реальный крутящий момент и его изменение на разных скоростях
для разных алгоритмов управления.

То есть ищется реализуемая модель измерительного стенда. Что то типа ставим вал диаметром 20мм, на к нему шнуре вешаем груз.
По величине поднимаемого груза (наматыванием шнура на вал) определяем крутящий момент по такой то формуле. И так для разных
скоростей и алгоритмов разгона.

Берем колекторный двигатель постоянного тока,(желательно с возбуждением от постоянных магнитов). Момент на валу прямо пропорционален току якоря. В генераторном режиме нагружаем двигатель на реостат и меряем ток якоря - момент на валу.
Либо внешним генератором тока устанавливаем на якоре нужный ток.

Спасибо. Идея понятна. Остался вопрос эталона и поверки. Ну и собственно коллекторный двигатель постоянного тока тоже нужно где то взять.
Может есть что то более простое?

Момент практически не зависит от скорости, поэтому легко откалибровать в статике. Рычаг и пружинный динамометр.

Колесо. К примеру из пенопласта. На нем веревочка и грузик. Вы в школе физику учили?


Про момент, он не одинаков во время шага.

Много лет назад играли в такую игру с асинхронным двигателем. Нифига не вышло -чуть тронешь, и грузик летит в потолок ! Момент торганья , понимаешь. Или как его там.

Не всех дурных война убила. Некоторые теперь пытаются убиться самостоятельно.

А вы им советы даете?

Двигатель прикручивается не жестко на корпус а через датчик давления. Датчик давления (веса) косвенно покажет текущий момент.

При калибровке самопальных разрывных машинок на ШД мы тоже пользовались грузиками.

http://www.prom-tex.org/products/sensors/round_mom.html
http://www.magtrol.ru/files/torque/TM_301-308_datasheet.pdf

Или вычисление активной мощности, измерение скорости и вычисление момента из выражения P = M*w