Где можно почитать про автоматическую настройку регуляторов?

Суть проблемы следующая:

Есть система управления с ПИ регулятором, у которого 2 параметра, определяющие характеристики системы. Хочется настраивать их автоматически.

Представляю себе это следующим образом:

1. Подается тестовый сигнал на вход системы, допустим единичный скачок.
2. Измеряются параметры переходного процесса
3. Корректируются параметры регулятора, и снова п.1

Действия выполняются до тех пор, пока не получим желаемый переходный процесс.

Чувствую, что надо смотреть в сторону алгоритмов оптимизации, но вот какой выбрать и как его применять не очень понятно. Что можете подсказать по этому поводу?

Посмотрите прилагаемый pdf файл. Может пригодится. На собственном опыте скажу, что autotune далек от совершенства. Еще где-то на http://ni.com я натыкался на грамотную статью о настройке регуляторов (эмпирическом, по отклику и автотматическом)... Только вот с поиском у них большая проблема (заблудиться легко). Если надо, могу выложить на ftp pid control toolset (для него нужен labview). Там полностью открытые исходники pid'а и autotune'a.

Было бы интересно.

Советую обратить взор в сторону матлаба. И оптимизатор есть, и хелпы мощные, там все должно быть.

В документа на ОВЕНовские контроллеры встречалось подробное описание того, как они делают автонастройку. Выглядело дубово и убедительно.

Вот здесь есть
http://atm.h1.ru/root/theory/theory.html
По мотивам вышеизложенного приатачил док

Рекомендую ознакомится лабораторная работа по этому поводу для студентов технических вузов там же ссылка на софт, работает лучше Matlaba

http://energy.power.bmstu.ru/mvtu/mbtu_lab..._07_content.htm

мой войс-мотор работает на фази для TI320 (строчек 100 на с++).. тюнинг через генетический
алгоритм (такой же объем)..
при настройке задача мотора пробежать от начальной точки до заданной за минимальное
время с наименьшими потерями.. туда сюда он у меня и бегает.. идея взята из матлаба, вы
там видели пакет которому задаешь ограничительный график переходной характеритики,
и матлаб пытается туда уложиться

Ну если надо просто настроить, то по тому принципу что Вы описали работают генетические алгоритмы. Другое едо что результат будет далеко не идельным. Но это все зависить от критериев работы алгоритма, выч. ресурсови, памяти и время.
См. фаил.