Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

dominator

Feb 7 2011, 22:14

Добрый вечер!

Пытаюсь сделать светящийся кристал, который был не так давно описан на хабре: http://habrahabr.ru/blogs/DIY/111671/ (там код для ATtiny13, снизу страницы ссылки на две другие части описания). Общая идея в том, что при прикосновении человека должен постепенно разгораться светодиод, потом - гаснуть. Все вроде бы просто, исходный код программы есть, но почему-то не работает ШИМ.
Работаю в связке AVR Studio 4.16+WinAVR 2008-12-05+Proteus VSM. При отладке заметил, что при прохождении строки кода TCCR0A=0x83 вместо значения 0х83 (COM0A1, WGM01, WGM00) этому параметру присваивается значение 0х30 (COM0B1, COM0B0). Может, кто подскажет, почему такое может быть? Рад буду любым идеям.

skyled

Feb 8 2011, 09:07

Про Proteus ничего не скажу, не пользуюсь. Нет смысла. Вы посимулируйте в AVRStudio. Tiny13 симулируется полностью, включая вчдог.

dominator

Feb 8 2011, 11:51

Цитата(skyled @ Feb 8 2011, 12:07)

Про Proteus ничего не скажу, не пользуюсь. Нет смысла. Вы посимулируйте в AVRStudio. Tiny13 симулируется полностью, включая вчдог.

Я в так и делаю, просто там еще Proteus прикручен: http://s61.radikal.ru/i174/0903/ef/af557db03d96.jpg. АВРка почему-то неправильно присваивает значение TCCR0A...

skyled

Feb 8 2011, 13:27

Код

void SetTimer(char Mod)         //Функция для быстрой переинициализации таймера с режима сенсора на ШИМ
{
    if(Mod)            //1,  проверка сенсора
    {
        TCCR0A=0x00;
        TCCR0B=0x00;
        TCNT0=0x00;
    }
else            //0,  ШИМ
    {
        TCCR0A=0x83;
        TCCR0B=0x00;
        TCNT0=0x00;
    }
}

Это единственное место, где упоминается этот регистр. При (Mod==0) должно присваивать 0x83. А у Вас что? Заново вречную при латинской раскладке наберите строчку и ту же строчку выше.

строчки с присваиванием нулей выкинте вообще.

Смените опцию оптимизации.

dominator

Feb 9 2011, 07:42

Вот часть кода, где происходит сбой

Код

        case M_SENSOR_RECHECK: //проверка сенсора
        cli();
            Delay++;
            if(Delay>0x0010) //0x0010
            {

                if(!CheckSensor())  //проверяем сенсор
                {
                    Mode= M_WAITING_SENSOR; //если не активен - спим
                    Delay=0x0000;
                }
                else
                {
                    Delay=0x0000;
                    Mode= M_GLOW;    //если активен - начинаем разгораться
                    SetTimer(0);  //вот здесь TCCR0A присваивается вместо 0x83  значение 0х30
                    PWM=0x00;
                    OCR0A=PWM;
                    TCCR0B|=0x01;
                }
            }

Ставил TCCR0A=0x83 в начале программы, устанавливается нормально. Может, есть какой-то связанный с ним параметр, который тоже нужно поменять?

dominator

Feb 21 2011, 08:25

Цитата(skyled @ Feb 8 2011, 16:27)

Смените опцию оптимизации.

Спасибо! Поменял оптимизацию с -Os на -O1 значение TCCR0A стало нормально устанавливаться.

Но теперь не работает строчка OCR0A=PWM. OCR0A постоянно равна 0, хотя PWM меняет свое значение. Рад буду любым идеям. Может, кто-то уже сталкивался с чем-то подобным?

dominator

Feb 21 2011, 10:35

Сюдя по всем проблема возникает после прохождения вот этих строчек кода:

Код

                //Здесь инициализируется вотчдог таймер и режим энергосбережения
                //В процессе отладки пользовался ассемблером, и не стал менять обратно
                //То же самое можно написать и с использованием библиотечных функций
                sei();
                __asm__ __volatile__("in   r16, 0x21");
                __asm__ __volatile__("ori r16, 0b00011000");
                __asm__ __volatile__("out 0x21 ,r16");
                __asm__ __volatile__("ldi r16, 0b01000111");
                __asm__ __volatile__("out 0x21 ,r16");
                __asm__ __volatile__("ldi r16 ,0b00110000");
                __asm__ __volatile__("out 0x35 ,r16");
                __asm__ __volatile__("sleep");
                           //сюда мы вернемся уже через 1 секунду, из прерывания

Быть может, кто-то подскажет какие флаги оптимизации должны стоять, чтобы этот код нормально обрабатывался. Сейчас что-то вроде этого:

Код

## Compile options common for all C compilation units.
CFLAGS = $(COMMON)
CFLAGS += -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99 -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
CFLAGS += -MD -MP -MT $(*F).o -MF dep/$(@F).d

## Assembly specific flags
ASMFLAGS = $(COMMON)
ASMFLAGS += $(CFLAGS)
ASMFLAGS += -x assembler-with-cpp -Wa,-gdwarf2

dominator

Feb 21 2011, 12:51

Хм, о чудо. TCCR0A почему-то брал значение из регистра r16, которому в этом коде присваивалось значение 0х30:

Код

__asm__ __volatile__("ldi r16 ,0b00110000");
__asm__ __volatile__("out 0x35 ,r16");

Удивительно...

sigmaN

Feb 21 2011, 13:45

я бы выбросил эти асм вставки на мороз! они там нужны так-же, как зайцу стоп-сигнал )))

dominator

Feb 21 2011, 18:46

Цитата(sigmaN @ Feb 21 2011, 16:45)

я бы выбросил эти асм вставки на мороз! они там нужны так-же, как зайцу стоп-сигнал )))

Да, уже выбросил нафик.