Необходимо передать видео 640*480 (желательно два канала, хотя можно и один). Условия работы: лес или город. Максимальное расстояние 1 км. Камеры стоят на роботе и с них надо лить видео на пульт управления. Посоветуйте готовое решение для этой задачки?
P.S. Сейчас видео идет аналоговое. Плохо работает, хотим на цифру перевести

Не понятен источник видео. Может вот это поможет... http://www.dfs-group.ru/dir/40/

Судя по тому, что указывается среда распространения и максимальная дальность, ТС хочет организовать передачу видео по радиоканалу.

Наверное, есть смысл взять Ethernet-камеру + придумать способ передачи Ethernet.
Например, направленные антенны для WiFi-моста.
Если лес около крупного города, то может даже есть сети WiMax.

Попробуйте все-таки по возможности использовать пространство просек. Начните тупо с направленной антенной 18 дБ, какой-нибудь w-fi усилитель Horizont и точку доступа + IP-камера типа beward.
Думаю, что горизонтальная поляризация будет хуже глушиться, чем вертикальная.