Где там можно ошибиться в 6 пинах-то?

Распиновка в
даташите есть. Насколько я понимаю, TIC218 аналогичен
TIC234, но только б
ольших размеров по сравнению с ним. Контроллер и там и там PCF8535. Про инициализацию контроллера PCF8535 почитайте
вот в этом топике. Там Сергей Борщ любезно предоставил свой библиотечный модуль с которым TIC234 заработал без особых проблем.
Насчет подключения.
К 1 пину (VLCD) подключите конденсатор 0,1мкФ, второй вывод которого на GND.
2 pin (nRES) - сигнал сброса от МК. Активный уровень сигнала низкий, поэтому лучше бы pull-up резистор поставить.
3 pin (VDD/OSC) - плюс питания, по даташиту в диапазоне 4,5В...5,5В, но и от 3,0В тоже работает.
4 pin (SDA) - SDA шины I2C. Естественно тут нужен pull-up резистор, без которого работать шина не будет. Я использовал 3кОм на короткой линии (3-4см). Нормально работает на частоте шины 400кГц.
5 pin (SA/GND) - GND - общий провод, минус питания.
6 pin (SCL) - SCL шины I2C. Аналогично требуется pull-up резистор.