Доброго времени суток!
Пишу на arm-none-eabi для STM32. Использую startup код из примера в библиотеке от ST. Хочу реализовать modbus в виде класса. Если я пытаюсь использовать классы в обработчике прерываий, при компиляции вылезают ошибки. Я так понял что файл stm32f10x_it.c компилится с помошью компилятора С и с классами он не работает. Если переименовываю файл в stm32f10x_it.cpp, он компилится с помощью g++, ошибок нет. Но когда происходит прерывание проц уходит в DefaultHandler и зависает в бесконечном цикле. Если возвращаю имя файла на .c, убираю работу с классами, все компилится нормально, вызывается правильный обработчик прерывания.
Как прикрутить классы в обработчики прерываний?