Ну а иходник совсем бы порадовал.
...

С принципом становится понятно, соседняя ветка по CAN пояснила.

Прочтите по ссылке
http://www.microchip.com/forums/m212474.aspx

Как вариант могу предложить перебор стандартных скоростей до той поры пока не будет принят валидный фрейм.

И еще вариант MAX13051. Скачайте даташит, почитайте, заявлено что сей трансмитер помогает реализации auto baud rate

Спасибо за совет, пока реализовал автоперебор.