Кто нибудь имел дело с датчиком момента(силы) в электро усилителях руля. Интересует принцип работы и как с него сигнал о нагрузке получить...
Датчик стоит между валом руля и самим редуктором в едином корпусе...из датчика наружу торчит 4 провода... пока предполагаю что по устройству он как тензодатчик, так же 4 тензора соединенных в мост, только не совсем тогда представляю как с подвижного датчика сигнал передается наружу...

Из серийных есть оптические, есть магнитные датчики. И те, и другие измеряют угол вращения (или разницу углов) - для последующего пересчета в момент.
Возможен вариант: один и тот же датчик для определения и угла поворота, и момента.

Спасибо...
Сегодня накинул 5в на красный с черным проводом и тестором потыкал по двум оставшимся...
На одном всегда 0, на втором 2.5V ровно вращая за рулевой вал напряжение отклоняется то в одну сторону то в другую...в зависимости от направления вращения...руками смог только сделать 2.3-2.7V думаю размах как раз 2.5в в каждую сторону. Т.е. получается что датчик выдает уже готовый к поедунию АЦП сигнал о моменте Это радует...
Остается загадкой для чего предназначен оставшийся провод. на нем всегда 0, в любом положении вала.

Итак...кто может подсказать какую лучше схему применить для управления двигателем? Нужно чтобы двигатель вращался в обе стороны + с необходимым моментом - который можно бы было менять в зависимости от нагрузки...
Пока планы такие: Всем командовать будет AVRка, через два ir2101 в окончании мост из четырех мосфет транзисторов(NP88N04). Обратная связь по току будет через датчик тока acs750.

Может лучше обойтись чисто аппаратным решением, а не с применением AVR?

Например?

Я просто про то, что усилитель руля на автомобиле должен быть надёжным. Если управлять контроллером, то надо надёжно защититься от сбоев в программе. Мне больше нравится безконтроллерный вариант. Что-то типа гидроусилителя, где всё довольно просто и нет никакой математики (дополнительной электроники). В аналоговой схемотехнике я не силён, но есть ведь аналоговые рулевые машинки для радиоуправляемых моделей. И они прекрасно работают и насколько я знаю без контроллеров. При скручивании датчик вырабатывает соответствующий сигнал и задача электроники компенсировать его в ноль. Каких-то требований для использования МК не особо видится. В МК есть аналоговые блоки, но основная задача что-то оперативно посчитать, а тут вроде как считать нечего. Однажды настроенная схема должна всё время работать правильно, как простой гидроусилитель. В общем я не против применения МК, я за надёжность и безопасность. Не хотелось-бы что-бы МК вдруг начал крутить руль из-за сбоя в программе прямо на ходу...

на самом деле в ЭУР все немного сложнее чем просто тупо кручение двигателя и есть схемы защиты...
Тупо ГУР не хочется получить, т.к. руль в данном случае получится "пустой" и самое главное на больших скоростях...хотя на скорости за 60км, необходимость в нем отпадает.
аналогово рулить крутить не хотелось бы тоже...

Это называется электромашинный усилитель.
Идея в двух словах такая:
Исходное напряжение разбаланса (или как его там), то есть ваш сигнал с датчика, преобразуется в ток, которым в конечном итоге запитывается двигатель.
Куда там тыкать АВР-ку - непонятно.
А главное, зачем.


На скоростях от 40 км/ч ЭУР "калины", к примеру, автоматически отключается.
Потому что становится не только бесполезным, но и потенциально опасным.