Предположим, имеется прерывание высокого приоритета. ISR (процедура обработки прерывания), обслужив быстренько себя (например, установив/сбросив флаги), должна затем запустить некоторый процесс. Запуск процесса предполагает каждый раз некую инициализацию, которая длится долго (например, расчеты). Таким образом, если вызвать процедуру запуска процесса непосредственно из ISR, то это будет блокировать всю систему. Конечно, можно установить в ISR лишь некий флажок, проанализировать его в синхронном цикле программы и оттуда запустить процесс. Идея, однако, в том, чтобы еще внутри ISR как бы сделать вид, что ISR завершена, и спокойно вызвать процедуру:
Код
void xxx_IRQn(void) {
// быстрое и короткое действие самообслуживания
..
// понижение "приоритета" до уровня основной программы
..
// вызов длительного действия, которое может быть прервано другими ISR
InitSomeProcess();
// выход из ISR
..
}
// быстрое и короткое действие самообслуживания
..
// понижение "приоритета" до уровня основной программы
..
// вызов длительного действия, которое может быть прервано другими ISR
InitSomeProcess();
// выход из ISR
..
}
Для тех, кто имел дело с 51-ми процессорами, там был такой трюк: в ISR можно вызвать (call) инструкцию RETI, что приводило к "переводу" системы на уровень приоритета основной программы, после чего выполнять действия, которые могли уже быть прерваны иными ISR:
Код
void xxx_Vector(void) interrupt INTERRUPT_XXXX
// быстрое и короткое действие самообслуживания
..
// понижение "приоритета" до уровня основной программы
call _RETI
// вызов длительного действия, которое может быть прервано другими ISR
InitSomeProcess();
// выход из ISR
_RETI: RETI
}
// быстрое и короткое действие самообслуживания
..
// понижение "приоритета" до уровня основной программы
call _RETI
// вызов длительного действия, которое может быть прервано другими ISR
InitSomeProcess();
// выход из ISR
_RETI: RETI
}
Предполагаю, что где-то надо покрутиться с NVIC. Но не соображу пока, как.
P.S. Извините, если разжевываю вопрос как для "чайников": зачастую читаю тут вопросы и не могу врубиться, а что же спрашивают и куда хотят. Кому все сразу понятно, читайте через строку
.TIA
