unsigned level;
DIR last;
unsigned dir_pos[MAX_LEVEL];
char* get_next_file(void)
{
    while(1) {
        f_readdir(&last,...);
        если подкаталог {
            ++level;
            f_opendir(&last,...)
            continue;
        }
        если конец {
            dir_pos[level]=0;
            --level;
            открыть каталог верхнего уровня
            пропустить dir_pos[level] файлов
            continue;
        }
        ++dir_pos[level];
        return имя файла
    }
}