Существует ли в природе кит (ну типа отладочной платы) для создания современного коммуникатора под Андроидом? Можно, конечно, расковырять какой-то коммуникатор, но хотелось бы что-то более удобное для подключения дополнительных схем, со схемой, монтажкой и тд Стоит задача создать нечто по функциональности напоминающее коммуникатор, но с дополнительной обвязкой (датчики, специализированный модуль видеокамеры и тд). Спасибо.