Двигатель, на шильде которого нарисовано 220В, 730/5000 об/мин. запитан от напряжения 140В.
Возбуждение независимое, тоже 220В, питается от тех-же 140В.
Вопрос: с какой скоростью должен вращаться якорь?
У меня получилось оборотов 350-400 без нагрузки.

Вопрос номер два: как его раскрутить хотя-бы до 2000 об/мин. при питании якоря 140В.

Уж простите, я с приводами дел не имел, не судите строго.
Насколько я понимаю, с понижением возбуждения скорость якоря возрастает, хоть и с потерей момента, но при снижении питания возбуждения до 40В, скорость возрасла процентов на 10.

И вообще в каких пределах можно менять напряжение возбуждения, и соответственно при каких режимах достигается 5000 об/мин.

На всякий случай, если понадобится:
4ПФ112МВ УХЛ4
4.25кВт
Якорь 220В 26.4А
Возб. 220В 3.4А

P.S.
Повысить напряжение на якоре выше 140В нет возможности, к сожалению.

Диапазон ослабления поля определяется номинальной скоростью и максимальной скоростью D = 5000/730. Т.е. для получения 5000 об/м необходимо понизить ток в обмотке возбуждения примерно в D раз, при напряжении на обмотке якоря примерно 190-200В.
Следовательно чтобы раскрутить его до 2000 об/мин при питании якоря порядка 140 В вам необходимо понизить ток в обмотке возбуждения примерно в 3-4 раза.
Купите преобразователь и не мучайтесь