Известная ошибка.
Как решить ?
в плате имеются вырезы,очерченные в слое Board

Порыскав по пунктам меню нашел ответ.
Выделить контур Board
и выполнить Tools->Convert to board outlines
Экспорт прошел без ошибок.



Но это еще не все.
Теперь как быть с вырезами в плате ?
Если проделать Tools->Convert to board cutout, то эти вырезы не появятся в ProEngineer, да и вообще,плата не загрузится.
Слышал,что у пикада есть глюк - нормально не ыводит IDF, если в плате есть вырезы

Была проблема пи попытке импортировать контур платы из DXF (и при этом слегка его подкоректировать). Контур был представлен линиями, и при попытке преобразовать его в Board Outline получил эту самую ошибку.
Тщательное исследование (в PCB в виде ASCII) показало, что точки на импортированном контуре были представлены с координатами с точностью до самого младшего разряда (0.0001 мм кажется), а результаты редактирования очевидно сели в сетку

Помогло ручное редактирование координат (убирание чересчур 'точных' координат) в ASCII, что бы они совпали.

(PCAD после этого упал, но Board Outline перед падением сделать успел )