Иногда приходится при отладке кода следить за изменением некоторых переменных или вызовом отдельных участков кода. Ставить точки останова нельзя, так как код работает в режиме real-time и прерывание собьет всю логику работы программы. На PC в Visual Studio и аналогичных программах для таких моментов используются макросы TRACE, выводящие нужную мне информацию в отдельное окно, за которым может следить программист не прерывая выполнения программы.

Можно ли сделать такое в Keil uVision c использованием JTAG MT-Link?