Подскажите толковые книги по процессорам и системам на кристалле! Можно на английском.

Можете взглянуть на следующие книги про SoC и встраиваемые процессоры :

Processor design system on chip computing for asics and fpgas
On-Chip Communication Architectures: System on Chip Interconnect (Systems on Silicon)
Customizable Embedded Processors

По архитектуре процев у Таненбаума была неплохая книжка

Отличная подборка видео лекций по микроархитектурам процессоров:
https://class.coursera.org/comparch-2012-001/class

У нас в ftp-библиотеке есть целая подборка в папке:
/pub/BOOKS/Computer_Architectures/_SoC_/