Как это сделать ? Понятно, что нужно скопировать таблицу векторов в RAM. Скопировал. Теперь надо сделать так, чтобы процессор искал ее именно там, т.е., необходимо выполнить отображение. А вот как его выполнить ?

Зачем?
У этого процессора AIC.

ldr PC, [PC,# -0xF20] ;AIC direct

На месте IRQ во флэш. Прямиком пойдет по адресу из AIC.

Вариантов два:
1. Выполнить remap (см. MATRIX_MRCR)
2. Использовать MMU

Понял. Всем спасибо. Разбираюсь ...