Скачал пробную версию, в отладчике доступен только симулятор. Поискал по данному вопросу - вроде бы должен быть MPLAB IDE Plugin DLL для этого дела. На сайте IAR он доступен только зарегистированным пользователям, а регистрацию не разрешают, т.к. использую пробную версию только.. замкнутый круг.

Да и на сколько я понял, этот плагин позволит лишь запускать MPLAB`овскую отладку и там отлаживаться.., что не совсем то же самое, что отладка под IAR...

Есть еще какие-нибудь решения?

В наличии есть еще Pickit2.