В конце установки Матлаб пишет, что "у меня нет компиляторов С" и предлагает перейти по ссылке : Http://www.mathworks.com/support/compilers..._2_R2010b_win32
Там очень много чего есть. Что именно нужно скачать, подскажите, пожалуйста начинающему.

Правильно ли я понял, что Матлаб просто не нашёл С-компилятор? А кто каким пользуется ?

А вам нужна компиляция Си в матлабе? Если нет, эту фичу можно не устанавливать.
Я ставил матлаб 6.0 и 2009 на машины без компиляторов, и все работало.

Если будете делать свои расширения на С, то нужен компилятор.
Для Win - VisualC (достаточно бесплатной версии), для Lin - GCC.