AVR Studio ругается на строчку:
ldi r1, 0x01
при этом на строчку:
ldi r16, 0x01
не ругается.
В чем различие регистров r1 .. r15 и регистров r16 .. r25, для каких целей какие использовать нужно?
Например с этой строчкой:
ld r1, X
тоже все в порядке.

В АВРах прямая запись константы возможна лишь в регистры с r16 по r31. Регистры с r0 по r15 для прямой записи константы не доступны. Читайте внимательнее даташит.

Вот здесь посмотрите http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/doc/micros/avr/asm/start.htm

Спасибо за науку! Постараюсь больше глупых вопросов не задавать
Теперь буду думать...
Дискриминация какая-то у них (у регистров).

Регистры r1...r15 и r16...31 не равнозначны,
некоторые инструкции не выполняются с r1...r15.
Почитайте даташит или Евстифеева