На некоторых схемах в сети видел, что подключают кондёры с линий DATA+ и DATA-
на землю. Стоят на входе схемы. Емкость, если не ошибаюсь, была указана десятки пФ. Зачем они?

Не просто конденсаторы, а RC-цепочка на каждую линию. Это фильтр. Ограничивает полосу пропускания и уменьшает влияние помех. Применим только для USB 1.1. Для USB2.0 не применяется, т.к. "режет" полосу пропускания и уменьшает скорость нарастания фронтов сигнала на уровнях ниже, чем это требуется для нормальной работы USB2.0.

Спасибо за разъяснение

А лучше - этой бякой- не заниматься....Резисторы- ДА! для- определения ..конденсаторы- это уже на грани -конкретного исполнения (у кого-то был шнур , длина ,осцил,. вот и подобрал С ....в Общем случае- нельзя!)