Установил CodeWarrior IDE и он мне понравился. Вопрос к те кто работают с ето.
Стоит ли занятся с него? С какой JTAG можно работат там?

Почему никто с нем не работает?

Потому что чрезмерно наворочено, как на мой взгляд.
Среда от CodeWarrior стоит в пакете ADS от ARM. Пользовался одно время, но когда вышел нормальный инструмент от IAR - с облегчением перешёл на него.

Можно ли сказат что то по конкретнее. И какои JTAG юзали?

На мой взгляд, CW среда весьма и весьма удобная. Чрезмерной навороченности я как-то не замечал. Про JTAG ничего не скажу, т.к. сам не использую.

А как делатете отладку ?

Всякую математику - в симуляторе (AXD), а железо и логику - осциллографом и головой