задача:
При включении питания устройство синхронизируется с ротором ШД( определяет нужную фазу и направление тока), а только после этого подает питание на ШД.
т.е. чтобы при включении питания все ШД не дергались( +-2 шага), а сразу были в "зацеплении"


P.S. теоретически можно померять индуктивность фаз и у "рабочей" она должна быть больше. А как определить направление тока в ней.?

P.S2. кривовато написал, но надеюсь суть ясна.

Если двигатель с магнитами, то даже если можно определить таким образом положение ротора, то "полярность" - нельзя.
Можно подать напряжение на одну из обмоток и по ЭДС во второй... но уже должно начаться движение...
С вероятностью 1/4 движения не будет - мы угадаем и полюс и фазу...
А если знали полюс, то тогда - 1/2.

А если именить подход: просто останавливать ротор в заданном положении, скажем подачей длительного последнего импульса постоянного тока с ориентацией на межполюсье.

Делали что-то подобное оценкой индуктивности по скорости нарастания тока. Импульс должен быть коротким, чтобы мотор не начал движение.
Ну и очевидный вариант - запоминать положение в NVM.

А полярность как определяли?


Не подходит. Задача такая что сначала крутит человек руками, а потом автомат отрабатывает.

Пока крутит человек, насколько я понимаю, по напряжению на обмотках всё должно быть видно. Следить и запоминать.