Нужно ввести в программу Mjoy обработку датчика движения энкодерного типа
Алгоритм опробован

Люблю энкодеры. Опишите подробней что надо сделать.

Что такое "датчик движения энкодерного типа"?
Может быть, датчик расстояния с тросовым механизмом?

Пожалуйста, подробнее по временнЫм характеристикам.

Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Сделана приставка к велотренажеру на основе стандартного геймпада DVTech
http://www.youtube.com/watch?v=4jLS1ECIBd4

Вместо осей левого аналогового джойстика геймпада подключены:
- резистор поворота направо/налево
- схема преобразования направления и скорости вращения педалей на двух герконах, физически стоящих один за другим возле оси педалей велотренажера. На оси стоит магнит.
Магниты включаются один за другим, потом выключаются один за другим.
Импульсы от герконов идут на одновибратор
В схеме на АГ1 тот геркон, который первым включится, вырабатывает импульс 200...300 мс Этот импульс запрещает реагировать на включение второго геркона.
Импульсы вырабатываются взаимно инверсно и суммируются резисторами.
поэтому, если нет импульсов, то напряжение на выходе - половина питания,
если есть один из импульсов, то на выходе - либо 0 В, либо полное питание
Этот выход идет как сигнал оси переменного резистора "газ/тормоз"

Сейчас идет переделка: геймпад убирается и ставится Mjoy-8 http://mercury13.tut.su/
Конструкция руля поворота - не изменяется,
Схема проверена, но не разведена. Меня стала душить жаба - жалко тратить АГ1, если можно его не ставить...