Сделали мы девайс один, на ATmega32. Прошивали внутрисхемно по JTAGу. Сейчас он находится на испытаниях, "запломбирован" и внутрь его не влезть. А появилась необходимость чуть изменить программный код. На корпусе только 2 разъема: питание и сам RS485.

У Евстифеева в главе про самопрограммирование русским по белому написано, что "..для загрузки нового содержимого памяти программ...программа-загрузчик может использовать любой интерфейс передачи данных (USART/UART, SPI. TWI).."
По идее RS485 это ведь тот же USART?

Есть ли возможность перепрошить контроллер через него? Да и как это сделать, нужен какой-то программатор особый?

Вот встроенный загрузчик должен быть "особый" (т.е. должен уметь загружать данные из USART), а "программатором" будет переходник RS-232/RS-485 на компьютере. А дальше уж думайте над протоколом, что будете грузить (.hex или бинарник, нужно шифрование или нет, поспеете ли при простом копировании или нужно управление потоком, нужен ли какой-то свой хитрый протокол или достаточно простого копирования данных).

вот с 485 это может не получиться. Дополнительных линий нет, программно тоже никак - интерфейс то полудуплексный. Остается только пакетный типа запрос-ответ.
Для сброса контроллера и инициации программирования можно дополнить схему программным сбросом - RC цепочку с диодом с RX на Reset, сброс подачей Break

Скажу шире RS485 - это тоже "любой" интерфейс. Так что делайте и всё получится - не Вы первый и не вы последний.


Вы не о том думаете. Из железа Вам нужен конвертер интерфейса USB-RS485. И нужно выбрать подходящий протокол передачи заточенный под симплекс.
hint: XMODEM, MODBUS....

Имхо, Вы не четко сформулировали вопрос, поэтому и ответы получаете в соответствии с особенностями его трактовки. Варианты трактовки:
1. Можно ли в "запломбированный" прибор залить новую прошивку не снимая "пломб" и используя для этого RS485?
Ответ: если Вы не предусмотрели для Вашего прибора собственный загрузчик по RS485 и не "зашили" его в МК до "пломбировки" (скорее всего это так и есть, иначе не было бы вопроса), то однозначно - нет!
2. Возможно ли внести измемения в конструкцию прибора для того, чтобы можно было изменять его прошивку по RS485, а не через JTAG?
Ответ: без проблем, если МК поддерживает BootLoader. Сам загрузчик Вам нужно, конечно, разработать. Процедуру обновления прошивки - тоже.

Да в том то и дело, что "запломбирован"..

BootLoader поддерживает, ATmega32A-AU у меня. Тогда попрошу посоветовать мне литературу по разработке загрузчика этого и процедуры обновления прошивки)

Сайт atmel.com в разделе application notes.
+ гляньте файлик boot.h из avr-libc.

Спасибо, будем искать.