Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > keil и прерывания для AT91SAM7S256

Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь

Полная версия этой страницы: keil и прерывания для AT91SAM7S256

Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Микроконтроллеры (MCs) > ARM

LoLo

Apr 13 2011, 16:34

Здравствуйте всем кто работал с камнем AT91SAM7S256 на симуляторе Keil uVision3.
У меня следующая проблема:
инициализирую прерывание интервального таймера PIT, вектора записал куда нужно, всё нормально. Прерывание вызывается, симулятор заходит в программу обработки, сбраcывается флаг вызова прерывания после того как я одноимённый регистр прочитал. Симулятор выходит из подпрограммы прерывания на то же место откуда на подпрограмму обработки прерывания вышел всё нормально, всё как надо, но интересное потом:
через несколько тактов программа становится опять на то же место, куда попала из обработки прерывания и так до бесконечности... проходит несколько тактов и опять обратно "прыгает"...
В чём дело? Подскажите или лучше пример скинте формирования прерываний на адрес: shuriklo@rambler.ru

aaarrr

Apr 13 2011, 16:38

Наверное используете модификатор __irq для обработчика совместно с патентованным атмеловским стартапом.

LoLo

Apr 13 2011, 16:41

Цитата(aaarrr @ Apr 13 2011, 20:38)

Наверное используете модификатор __irq для обработчика совместно с патентованным атмеловским стартапом.

Стартап атмеловский-да. __irq вроде нету.

aaarrr

Apr 13 2011, 17:05

Тогда покажите ваш обработчик и то, что в стартапе. И где зацикливается тоже.

LoLo

Apr 13 2011, 17:14

Цитата(aaarrr @ Apr 13 2011, 21:05)

Тогда покажите ваш обработчик и то, что в стартапе. И где зацикливается тоже.

Вот собственно весь проект. Как только все скомпилируется нада в дебагере установть пин PIOA22 в 1 и проследить по шагам. Зацикливается в функции static void PioInterruptHandler(unsigned int id, AT91S_PIO *pPio)
А стартап в приложенном проекте: SAM7.s

Здесь прерывание от ножки контроллера, не от таймера

aaarrr

Apr 13 2011, 17:43

Стартап у вас кейловский, остальная требуха атмеловская. Вместе они работать не будут. Или же к "static void InterruptHandler(void)" надо добавить модификатор __irq.
Но лучше всю эту маразматическую атмеловскую "библиотечную" писанину выкинуть.

LoLo

Apr 13 2011, 17:48

Цитата(aaarrr @ Apr 13 2011, 21:43)

А где взять атмеловский стартап?

aaarrr

Apr 13 2011, 17:54

Цитата(LoLo @ Apr 13 2011, 21:48)

А где взять атмеловский стартап?

У атмела, вестимо, среди всяких "GettingStarted..."
Но не советую, очень не советую. Все это образцы дурнейшего перегруженного индусского стиля.

LoLo

Apr 13 2011, 17:56

Цитата(aaarrr @ Apr 13 2011, 21:54)

А какой тогда лучше? Кейловский?

aaarrr

Apr 13 2011, 18:03

Цитата(LoLo @ Apr 13 2011, 21:56)

А какой тогда лучше? Кейловский?

Лучше всего свой собственный. Но если сравнивать эти два, то лучше кейловский.

LoLo

Apr 13 2011, 18:07

Цитата(aaarrr @ Apr 13 2011, 22:03)

Лучше всего свой собственный. Но если сравнивать эти два, то лучше кейловский.

А как добавить модификатор __irq к "static void InterruptHandler(void)"?
Что получится?

aaarrr

Apr 13 2011, 18:16

static __irq void InterruptHandler(void)

LoLo

Apr 13 2011, 18:18

Цитата(aaarrr @ Apr 13 2011, 22:16)

static __irq void InterruptHandler(void)

Огромное спасибо!!!

LoLo

Apr 14 2011, 06:10

Цитата(LoLo @ Apr 13 2011, 22:18)

Огромное спасибо!!!

Добавил в тот же проект инициализацию USART и теперь при запуске Debuggera в Keil вообще все зацикливается сразу!

aaarrr

Apr 14 2011, 15:08

Цитата(LoLo @ Apr 14 2011, 10:10)

Добавил в тот же проект инициализацию USART и теперь при запуске Debuggera в Keil вообще все зацикливается сразу!

Где зацикливается-то? Вы поймите правильно, Keil'а под рукой у меня нет, а проект представляет собой безумное нагромождение оберток, разобраться в котором глазами почти невозможно.
Чтобы просто начать работать с UART'ом нужно сочинить всего-то навсего пару десятков строчек:

CODE

#define MCK             48000000
#define UART0_BAUDRATE  115200
#define RXD0            (1UL << 5)
#define TXD0            (1UL << 6)

void uart0_ini(void)
{
    AT91C_BASE_SYS->PIOA_PDR = RXD0 | TXD0;
    AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1UL << AT91C_ID_US0;

    *AT91C_US0_MR = AT91C_US_USMODE_NORMAL | AT91C_US_CHRL_8_BITS | AT91C_US_PAR_NONE;
    *AT91C_US0_BRGR = (unsigned int)((mck + (UART0_BAUDRATE * 8)) / (UART0_BAUDRATE * 16));
    *AT91C_US0_CR = AT91C_US_TXEN | AT91C_US_RXEN;
}

void uart0_send_byte(unsigned int byte)
{
    while(!(*AT91C_US0_CSR & AT91C_US_TXRDY));
    *AT91C_US0_THR = byte;
}

Зато появится понимание, что и как происходит. А все эти атмеловские приблуды - не более чем мусор, затуманивающий код.

Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.