Добрый день! Подскажите, пожалуйста, с чего начать построение модели гексапода в симулинке? Раньше в этй среде не работал, почитываю книжку, но вот представлений нету как начать(

опишите его в терминах системы автоматического управления;-) а затем воспользуйтесь в матлабе блочками transfer fcn и используйте "linear analyze"

знать бы как это все делать=) не представляю даже...

Один раз нужно было построить АЧХ/ФЧХ в Simulink, мне помог этот лабник:
http://revolution.allbest.ru/programming/00225958_0.html
Читать Л/Р №1, параграф №5.

Нарисовал схему, а затем применил команды linmod, ss, bode.
[A,B,C,D]=linmod('Project_name')
sys=ss(A,B,C,D)
bode (sys)

cdsinit, за ссылку спасибо. Наверное, проблема №1 найти модель этого гексапода...

Проблему №1 можно решить при помощи Google, учитывая при этом,
что большинство подходящих материалов будет на английском...

В поиск задавать что-то вроде hexapod.mdl либо hexapod simulink.

Тут этим кто-то тоже занимается:
http://www.mathworks.de/matlabcentral/news...d/130622#328908

А здесь много матана:
http://technomag.edu.ru/doc/133731.html

Нашел нужную схему, параметры. Но пока трудновато разобраться с построением...Может кто за вознаграждение сможет проконсультировать?