Есть:
- контроллер (Master) - свой
- устройства с ModBus/Ascii - покупные
- устройства с ModBus/RTU - покупные
Хотелось бы объединить в рамках одной сети.
Возможно ли это? Если нет, то почему?
У кого-нибудь есть опыт?

А как рассматривать соответствие спецификации Modbus?
2.5 The two serial Transmission Modes
Two different serial transmission modes are defined : The RTU mode and the ASCII mode.
It defines the bit contents of message fields transmitted serially on the line. It determines how information is packed into the message
fields and decoded.
The transmission mode (and serial port parameters) must be the same for all devices on a MODBUS Serial Line.
Although the ASCII mode is required in some specific applications, interoperability between MODBUS devices can be reached only if
each device has the same transmission mode : All devices must implement the RTU Mode. The ASCII transmission mode is an
option.
Devices should be set up by the users to the desired transmission mode, RTU or ASCII. Default setup must be the RTU mode.

В принципе противоречий нет, перестраивать мастера придется

теоретически - да, контроль CRC должен отсекать "чужие" пакеты