Отсчеты сигнала с АЦП разделяются на четные и нечетные (Iin и Qin), после чего перемножаются с опорой по формуле:
IOUT = Iin x cos (ωc) - Qin x sin (ωc)
QOUT = Iin x sin (ωc) + Qin x cos (ωc).
Далее компоненты с удвоенной частотой фильтруются, а отфильтрованные отсчеты поступают на CORDIC для вычисления арктангенса.
Вопрос в следующем: надо ли для демодулирования сигнала постоянно подстраивать фазу опорного генератора при повороте фазы, или же необходимо определить только начальную фазу, а затем анализировать повороты фазы после CORDIC и принимать решение о переданном символе.

не бывает 2 одинаковых генераторов, поэтому применяется либо автоподстройка опорного генератора приемника, либо дифференциальная модуляция

Это понятно что не бывает и что частота и фаза генераторов со временем и от температуры и из-за Доплера будут уползать. Я может не совсем понятно сформулировал вопрос.
Опишу модуляцию подробнее:
1. Дифференциальное кодирование символов.
2. Преобразование из алфавита (-1, 1) в алфавит (-1, 0, 1).
3. Далее фильтр с характеристикой приподнятого косинуса.
4. Непосредственно управление фазой: если -1, то фаза вращается на -pi/2; если 1, то на +pi/2, если 0, то фаза не меняется.
Каким при такой модуляции будет алгоритм демодуляции сигнала? Если опишите поподробнее буду признателен.

берете разность фаз текущего и предыдущего символов и декодируете. абсолютное значение фазы не важно.

Наверное я вас окончательно запутал. Интересует алгоритм восстановления несущей и тактовой.

тактовую можно по Гарднеру, несущая - петля Костаса или tanloop