Да мне бы хотя бы вектор изысканий какой-то задать.

Разобраться хорошо бы в этом всем. Хотя моя специальность с этим малосвязана, но какой же инженер без умения хотя бы такую фиговину сделать? А запинаюсь почти сразу, не могу понять, что за элемент ADC3. На схемках в документации указаны только джамперы. Как выглядит сам "представитель" элемента на аппарате, не подозреваю.
Насчет первого пункта. PWM, насколько понимаю, посылает управляющие импульсы на определенные элементы, например, на моторчик. Собственно, является ли изменение скважности изменением отношения периода этих импульсов к их длине в данном случае? Как это можно заметить на практике? То есть, скажем, выполнил я задание. Как преподаватель сможет наглядно увидеть результат?
И как этот результат должен отразиться на ADC? Это же вроде аналогово-цифровой преобразователь.
Прошу прощения, вопросы, понимаю, абсолютно дебильные

Но не сталкивался с такими заданиями до данного момента, потому потерян - как видите, пока даже толком не разобрался, что делать.