http://real.kiev.ua/2011/05/16/scmrtos-for-stm8/
Сделано сразу под scmRTOS v4.00, пока реализована только часть опций
- переключатель контекстов только прямым вызовом
- нет возможности задать отдельный стек для прерываний
Модель памяти данных LARGE не поддерживается и врядли будет -- очень уж неэффективно (код примера 1-EventFlag распухает с ~1850 байт до ~3050).
Модели памяти кода уже сейчас работают все.
Примеры 1-EventFlag (в объёме статьи-описания, легко сравнивать с AVR) и 4-Debug (пример использования новых возможностей ОС v4.00) рабочие.