ищу подходящий элемент/механизм

нужно стучать по плоскому объекту.
При этом управление должно быть электрическим.

В конечном счете нужно:
контроллер выдал импульс, механизм стукнул.

Сила удара низкая, примерно, как письменной ручкой по столу постукивать.
Частота-тоже, удары разовые с большим интервалом.

очень хочется применить что-то готовое, а не городить свой электромагнит.

как вариант электромагнитное реле со штоком, но увы не нашел такого.

хотелось бы {габариты, потребление, цена} все поменьше и пониже

Голова от матричного принтера.

Релюшку расковырять.

Старый звонок разобрать.

сейчас ищу принтер и жесткий диск на попробовать.

Но я забыл уточнить, что мне нужно что-то серийное.
Я расчитываю на массовое производство.
Так что это все чисто для экспериментов.

Еще один ньюанс, нужно чтобы питалось от постоянного тока.
Тоесть звонок дверной отпадает.

По части релюшек хочу посмотреть как вот эти в жизни щелкают.

Пьезоизлучателем нужно, "бесконтактно".
Или, фазированной "акустической решёткой", из нескольких.