можете подсказать, вот если выходной сигнал должен меняться от 1 до 4 В, как сделать чтобы он менялся с шагом 2,5 мВ? или 2мВ

Вам нужно взять ЦАП на 12бит и выставить ему опорное напряжение. Все прочие схемы требуют прецезионных схем и компректующих с точностью 0,01%.

Автору вроде разрешение 2 мв а не точность нужна.

11-битный PWM и фильтр. Как всегда, ни слова о времени установления, о требуемой точности... А телепаты, как назло, все в летних отпусках...