В следящей приводе имеется 1 нелинейный элемент - мостовой усилитель мощности,работающий исключительно в ключевом режиме,
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
и что бы сделать анализ всей системы частотным методом нужно этот усилитель гармонически линеаризовать. Может кто нибудь подскажет уравнение \ передаточную функцию, которой можно описать этот усилитель?
VT1-VT4 n-p-n транзисторы КТ859А:
Рк, max= 40Вт;
Ik max=3 A;
h21=10;
Iб=0,3А;
VD3-VD8 - КД201Б:
Uобр,max=100 B;
Iпр=5 А.
электросхема привода:
Нажмите для просмотра прикрепленного файла