Так уж сложилось, что наши блоки работают под управлением QNX4.24(4.25),
если конечно блок содержит РС формата РС-104. Я наслыше, что есть разновидность Linux заточеного под задачи реального времени (в QNX реакция на прерывание ~40 мкс). Если кто использует, поделитесь опытом (разумеется не только Linux).

Есть такая ОС РВ - LunxOS называется. Поищите в Google - он дает ~ 46 400 ссылок по ключевому слову "LunxOS", например http://www.rtsoft.ru/products/Software/LynxOS.html

Большего сказать не могу, LunxOS мы не используем, работают у нас с QNX 6.2

Лучше того на чем вы работаете не придумано, что бы кто не анонсировал (только дешевле).

Вообщем, юниксы при некоторых условиях можно считать realtime-операционкой. Все зависит от функций, возлагаемых на систему. Например, наши ребята (НИИ РАН) взяли кусок из linux, кусок из freebsd, перемешали, слепили какуд-то документацию и назвали всё это ОСРВ.
Есть кстати очень хорошая ОСРВ - Tornado/VxWorks, специально ориентированная на коммуникационные задачи и задачи, требующие малого времени реакции на событие. Но эта система платная. На ней делаются например ADSL модемы, роутеры.

Также слышал очень хорошие отзывы о VxWorks

В принципе я согласен с тем, что лучше того, что используете нет. Но всеже это не так есть море систем в которых можно реализовать ваши задачи причем безплатных (совершенно) и с открытым исходником. Например MenuetOS. Очень интересная вещь полностью на assemblere. Я например скланяюсь вообще к тому, что DOS чуть не лучший вариант к PC-104. Правда если программы написаны для использования в среде клиент-сервер прошу прощения, хотя и под DOS можно реализоваить многозадачную систему. Кстати таких программ море, главное поискать.

Мы себе как раз начали подбирать что-то взамен DOS. Основной стимул - желание использовать USB-интерфейс. Ползаем потихоньку по http://qnx.org.ru и вокруг, присматриваемся...

По слухам, QNX4.25 сертифицирована Россией на применение в военных проектах? Кто может подтвердить/опровергнуть?

Да, буквально на этой неделе прошло такое сообщение.

Чесно говоря из-за этого стимула я и потерял интерес к QNX 4.25. По сути написать для нее драйвер это не сложная задача. Я почти 3 года занимаюсь USB и могу сказать, что это давольно запарно. Драйвер USB для QNX 4.25 существует, но недоделанный. На счет того, что USB нет под DOS напрочь не саглашусь. Есть и будет искать только надо. Но смотря, что хотите делать. Я год назад написал свой драйвер и горя не знаю под DOS работет быстрее чем где бы то ни было.
На счет того, что QNX 4.25 сертифицирован для военных - да, но вопрос для каких целей. Он совершенно не преспособлен для работы с грифом СС, отсутствуют драйвера практически для всего нового оборудования, а в общем не плохая ОС, я с ней уже 6 лет работаю.

Насчет "грифа СС" - свят-свят, чур меня Мы, к счастью, очень-очень далеко от этого. Просто если начинать копать плотнее в плане QNX6.2.1 или 6.3, наличие какой-то филькиной грамоты у QNX4.24(4.25) было бы плюсом в глазах "большого босса". Кто-то может сказать, как официально называется бумга, где сказано - "QNX4.24 - можно"? Если, конечно, эта бумага не с грифом а-ля "СС"...

Зайди на сайт SWD там все есть

eCos is an open source, royalty-free, real-time operating system intended for embedded applications

http://sources.redhat.com/ecos/

Люди ! А где нибудь для дома, для семьи , за не полный стакан красного
дистрибутив 6.2 не NC надыбать ?

QNX 6.3 Можно взять напрямую у производителя - www.qssl.com (хотя как по мне 6.2.1 лучше иметь - в 6.3 многое вырезали и внесли в отдельные tdk, где их брать - вопрос). Ну а генератор долголетия найти не проблема, например я его к нам на фтп положил.

Кстати, сделали на 6.2.1 себе router+firewall+dns+dhcp+mail+proxy на отдел. Пихнули все на IDE flash disk. Кэш squid'а и логи в памяти располагаем. Летает все - не нарадуемся (пока правда только вторую неделю).

ну свободные линуксы это скорее не hard realtime а софт-реалтайм
из вариантов RTLinux, RTAI

на http://linuxdevices.com/articles/AT3479098230.html - бенчмарки

а вообще надо конкретном надо realtime таске тестить

а насчет vxWorks - конечно серьезный вариант но по $ очень дорого