Выполняю следующий код:


вывод OC1A настроен на изменение уровня при прерывании. Запись единицы в FOC1A ничего не дает(
Как заставить его работать?

Какой режим таймера хотите использовать (назовите номер).
Вы что хотите получить, одновибратор или ШИМ или... Напишите словами.

Обычно пишут так:SIGи - это устаревший и не рекомендуемый вариант.
И в обработчике прерывания чаще всего либо перезапускают таймер, либо останавливают, либо не пишут обработчика вовсе. А Вы что делаете?

И ещё, sei надо делать после окончания инициализации (непосредственно перед бесконечным циклом).
А первой инструкцией процедуры main обычно идёт cli - запрет прерываний на время инициализации.

Ну и вдобавок, если ваши переменные duration и freq_temp не переменные вовсе, а константы то так их и объявляйте - выиграете по памяти

The FOC1A/FOC1B bits are only active when the WGM13:0 bits specifies a non-PWM mode.

А вообще код странный. Что вы хотите от него добиться? На выходе OC1B ШИМ есть?

Проблему решил, сделал в другом режиме! (В примере режим CTC (сбрасывание при сравнении с OCR1A))

Но вопрос остался, для чего же нужны вообще флаги FOC1x??

В документации читаю:

13.7.1 Force Output Compare
In non-PWM Waveform Generation modes, the match output of the comparator can be forced by
writing a one to the Force Output Compare (FOC1x) bit. Forcing compare match will not set the
OCF1x Flag or reload/clear the timer, but the OC1x pin will be updated as if a real compare
match had occurred (the COM11:0 bits settings define whether the OC1x pin is set, cleared or
toggled).

Если я правильно понимаю выставив единицу в соответствующий FOC можно изменить состояние вывода OC1(A или согласно условиям указанным в битах COM11:0, так??

Так. Force означает принудительно.