Последнее время привык использовать в приложениях аппаратный 32 битный счётчик с разрешением в 1 микросекунду.
На его базе очень удобно реализовать таймеры с выдержкой от единиц микросекунд до нескольких минут.

На STM32F1xx приходилось использовать в цепочке два 16 битных таймера, благо есть возможность выстраивания друг за другом.
На LPC17хх вообще без проблем - нативный 32 битный таймер в наличии.
Вот теперь прицениваюсь к Сэмам.

И что же наблюдаю? Имеем очередное чудо инженерной (плисоводской?) мысли в виде отсутствия каких либо прескалеров и навороченного блока таймеров.

В мануале написано, что у нас аж 9 каналов 16 битных таймеров, тогда как регистров в наличии только на 3
Первая непонятка.
Потом смотрю, вроде есть возможность заводить выход одного счётчика на вход другого, ага!
Идея такая: первый таймер играет роль делителя частоты ядра в 96 МГц до 1 МГц (прескалер) -> второй выполняет роль младших 16 бит -> и третий старших - в итоге получаем 32 бита.

Но для этого надо, чтобы после срабатывания функции сравнения и сброса счётчика в 0 выдавался импульс на следующее звено в цепочке, для его инкремента.
Однако в мануале указана только возможность установить в 1, сбросить в 0 или переключить состояние выхода таймера.
Про короткий импульс нет ни слова

Неужели всё это нагромождение таймеров не способно работать как один 32 битный свободный счётчик?

ЗЫ: ага, вроде придумал - ведь на каждый таймер мы имеем три compare регистра - А, В и С.
Тогда, к примеру, в регистр А заносим значение 0xFFFF, а в регистр C - 0x0, и устанавливаем функции для А - установить выход в 1, а для С - сбросить в 0.
И получаем короткий импульс при переполнении счётчика!

Что скажете, уважаемые?

В мануале их 3, откуда взялось 9?


Эх, и не жалко таймеров?


Еще в мануале упоминаются три регистра сравнения, по каждому из которых можно что-нибудь с TIOx сделать.

Отсюда
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Там по тексту ещё в одном месте про 9 каналов сказано.
Три - это уже совсем мало.


Можете предложить другой способ получения 32 бит?
Это Атмелу надо было думать, прежде чем выпускать современный контроллер с жалкими тремя 16 битными огрызками
Прескалер-то выбросили, явно намекают на использование вместо него одного из таймеров.


Это я уже допёр

Выдали желаемое за действительное. На самом деле их три, разумеется. И не сказать, что этого мало.


Я, если честно, слабо представляю, зачем вообще может понадобиться на уровне софта таймер с разрешением 1 мкс. Разве что в качестве performance timer'а.
Можно использовать входную частоту MCK/128, если забить на привязку 1 тик = 1 мкс.


Да, могли бы расширить до 32-х. Прескалера никогда и не было.

Вообще, TC практически идентичен тому, что был 10 лет назад на M40800 (ну, квадратурный декодер недавно добавили).
Тогда он мне представлялся довольно навороченным

Для меня весьма удобно иметь класс таймеров с широкими возможностями, с обработкой практически любых желаемых временных промежутков.
Всего то надо один 32 битный аппаратный таймер для этого.


Да мне тоже он показался навороченным, пока разобрался, что к чему, аж голова затрещала
Просто до этого не имел дела с Атмеловскими таймерами.

Что интересно - на борту ведь имеются два 32 битных счётчика - RTT и RTC, и не всегда они задействованы, а точнее - вообще почти никогда.
Если бы была возможность тактировать их не только от Slow Clock...

Традиции-с. RTT - вообще весьма невнятная вещь, использовать можно только как источник alarm'а. Но упорно перетаскивают его из кристалла в кристалл.

Чем не устраивает PIT??? Частота MCLK, предделитель есть, настройте на 1мкс.

Я могу.
Обрабатывать переполнения 16-битного таймера программно, дополняя до 32 бит.

Тем, что его там нет, наверное.


Кстати, да. Событие редкое, раз в 65.536мс можно и отвлечься ненадолго.

Можно и так, да.
Но тут столько же минусов, сколько и плюсов - экономим всего один таймер, зато получаем лишнее прерывание.

Это, знаете ли, как посмотреть: экономим целый таймер и получаем редкое и короткое прерывание. Три - это уже совсем мало, не так ли?