Лично я начал с покупки стартер кита на спартан3. Исходники, правда, жиденькие (текста исходной прошивки вообще нет), но для начала вполне хватит. Причем, как уже писал hlebn, в комплекте есть все необходимое.
С помощью этого набора можно освоить работу с интерфейсами, внешней памятью и т.п. Все ноги плисины разведены на внешние разъмы - так что модно прицепить что-нибудь внешнее (например, АЦП и ЦАП и сделать обработку сигнала - DSP типа

) Почти все свои бредовые идеи можно попробовать на реальном железе, а не только в Моделсиме. К слову, в установленную на плате плисину (xc3s200) влез 128-ми точечный FFT с последующим преобразователем выходных данных к нормальному виду [sqrt(re^2+im^2)], интерфейс к внешнему АЦП и канал TX для RS-232 (RX-ом пришлось пожертвовать).
В общем, грамотно сделанная плата с отличной документацией.
Сам, как начинающий, рекомендую