QUOTE (dspy @ Jun 19 2011, 05:59)

а можно по подробней?
стоит задача сделать регулятор для керамического нагревателя(как в инфракрасних паяльных станциях)
Ну нужно знать, что такое передаточная функция (как получить, ее смысл).
Если нагреватель, то, наверно, нужно знать об апериодическом звене первого порядка. Нужно знать постоянную времени и коэффициент усиления объекта управления.
Затем соединить ПИД и объект управления, охватив это дело ООС. Смоделировать в матлабе. Поиграть с графиками.
Да ладно, даже если и задаться настраивать регулятор по старому доброму Зиглеру-Никольсу, то, как миниум, нужно знать характеристики объекта управления. Получить их можно экспериментально.
Я Вам рекомендую настоятельно эту книгу : Dogan Ibrahim. Microcontroller Based Applied Digital Control (англ.).
В ней Вы найдете ответы почти на все вопросы. В конце книги есть пример реализации цифрового регулятора на базе PIC-микроконтроллера.