Народ помогите! Может кто-то уже ставил uCOS на ATmega?
Использую IAR 4.11. Портируется ось нормально, компилится без проблем, в симуляторе работает!!! В железе не хочет...

Вылетает, когда запускается ось и передает управление основной задаче. Управление не передается - контролер перезагружается.
Кто сталкивался с таким?