При выдаче данных в строку меняет местами 2 и 3 переменные.
Т.е. выдает 3ю на месте второй, а вторую на месте 3ей

sprintf( (char*)usb_buff, "s0 %u s1 %u d %u\r\n", point0, point1, point_diff );

printf ведет себя так же точно.

Вопрос - как лечить? Апдейтами?

Изучением правил пользования printf(). Например, подумайте над тем, какие типы имеют Ваши "point".