Есть ли где исходники USB Host stack на С, нужно к AT91SAM9263 подключить usb клаву и флешку.

Линукс расковырять, или просто поставить, если не предполагается Standalone - приложение.

С клавиатурой проще. Лично я писал standalone - реализацию для at91sam9xe512 (это почти то же, что и ваш МК), в результате удалось подключить к МК мышку и клавиатуру. Задача непростая, очень. Но вполне решаемая. Проектом могу поделиться, он не секретный, а я не жадный. Вы хоть сможете посмотреть, как работать с хостом. С флэшкой сложнее. Этого я не делал. Но, думаю, это тоже реализуемо. Вам придется еще реализовать файловую систему и еще, возможно, что-то. Тут я вам не помощник. Опять же, возможно, есть смысл использовать в вашем устройстве Linux ?

Линукс не подойдёт , все таки он тяжеловат для этой машинки, а требуется реал тайм.
Для работы клавы брали что-то за основу или с нуля все поднимали ?

Поделитесь, если несложно, standalone-примером. Многим, наверное, интересно будет посмотреть.

Практически с нуля. Вот:


http://zalil.ru/31322003

Пароль запрашивайте по почте:
kovigor@yahoo.com