Есть принтер Epson Stylus Pro 4450, подключен по ethernet, нужно печатать на нём из своей операционки.
Принтер использует язык команд ESC/P, описание команд у меня есть, но как именно послать ему команду по сети? Просто отправить TCP пакет с командой или есть какой-то протокол?

Этих протоколов вагон и ещё маленькая тележка. http://www.morepc.ru/net/print/printing_protocols.html
самый простой, видимо, RAW (Port 9100).

Увы, наша ОС не поддерживает RAW сокеты, только TCP и UDP.
Принтер поддерживает протоколы LPR и RAW, какой из них проще реализовать поверх TCP/IP?

И ещё вопрос, LPD включает в себя lpd - демон системы печати, который собственно выводит на печать задания и lpr - для выдачи заданий демону lpd.
Если принтер поддерживает lpd, то подразумевается, что на его IP можно выдавать задания с помощью lpr? Если да, то это http://www.ietf.org/rfc/rfc1179.txt относится к принтеру, а где можно взять описание команд со стороны клиента?