Добрый вечер.

Опрашиваю микросхему часов PCF8535 через TWI AtXmega. Первый опрос проходит успешно. Когда опрашиваю тот же байт PCF8535 повторно, по регистру статуса AtXmega (MASTER.STATUS) вижу, что шина находится в режиме BUSY. Подскажите, пожалуйста, почему так происходит. Ниже привожу текст кода.

Код

char TWI_recieve(unsigned char add_sl, unsigned char add_byte )

{
char temp_data;

if (!RESET) asm("wdr");
TWIE.MASTER.STATUS = TWI_MASTER_BUSSTATE_IDLE_gc;
Delay(15);
if (!RESET) asm("wdr"); putchar_s(TWIE.MASTER.STATUS);

TWIE.MASTER.ADDR=add_sl;
while (!(TWIE.MASTER.STATUS & TWI_MASTER_WIF_bm)) if (!RESET) asm("wdr");
if (!RESET) asm("wdr"); putchar_s(TWIE.MASTER.STATUS);

TWIE.MASTER.DATA=add_byte;
while (!(TWIE.MASTER.STATUS & TWI_MASTER_WIF_bm)) if (!RESET) asm("wdr");
if (!RESET) asm("wdr"); putchar_s(TWIE.MASTER.STATUS);

TWIE.MASTER.ADDR=add_sl|1;
Delay(3);
putchar_s(TWIE.MASTER.STATUS);

while ((!(TWIE.MASTER.STATUS & TWI_MASTER_RIF_bm))
&&(!(TWIE.MASTER.STATUS & TWI_MASTER_ARBLOST_bm))
&&(!(TWIE.MASTER.STATUS & TWI_MASTER_BUSERR_bm)))
if (!RESET) asm("wdr");

if (!RESET) asm("wdr");
putchar_s(TWIE.MASTER.STATUS);
temp_data=TWIE.MASTER.DATA; putchar_s(TWIE.MASTER.STATUS);

TWIC.MASTER.CTRLC = TWI_MASTER_ACKACT_bm | TWI_MASTER_CMD_STOP_gc;

Delay(15);
putchar_s(TWIE.MASTER.STATUS);
return temp_data;

}


Величина внешних подтягивающих резисторов 7,8кОм. Частоту TWIE.MASTER.BAUD установил равной 92,160 кГц.