Пишу софт для работы с CAN на писюке под линуксом. Возникают вопросы.
Насколько я понимаю здесь подобную тему обсуждать бессмысленно, тут в основном народ занимаются датчиками и микроконтроллерами.

Какие есть форумы ориентированные на специфику реализации центрального узла сети, наверно этим автоматчики занимаются?

попробуйте обратиться в Марафон www.marathon.ru... они занимаются CAN ...может помогут

Готовые проекты под линуксом есть на sourceforge. Например http://sourceforge.net/projects/can4linux/
Да и вообще множество драйверов уже давно входят в основное ядро.
Если хотите спец-форумы по таким делам, то один из основных - http://www.canlist.org/
Там часто такие вещи проскакивают.
Автоматчики не занимаются разработкой протоколов - они используют то, что дают производители оборудования. Поэтому они не помогут.

Работаю с драйвером socketcan. Многое не ясно.
наример:
* обработка ошибок
* примеры использования boadcast manager отсутствуют вообще. Все используют can_raw. А в can_bcm заявлены некторые фичи которые мне могла бы пригодиться, сейчас я это вынужден делать вручную.


Этот раньше не видел, спасибо.


Я тоже не разрабатываю протокол - использую CANOpen. По нему тоже некоторые нюансы не ясны.