Здравствуйте,
я всё косвенно подбирался к вопросу в разных топиках. Но, не судьба самому разобраться.
Помоги пожалуйста.
Более общий вопрос на который я не смог ответить:
"Утверждают, что с операцией интегрирования связан дрейф величины. А при дифференцировании этого нет. Почему так???". Я только могу ответить на первую часть вопроса. В том плане, что при интегрировании ошибка будет накапливаться...

Ну и связанное с этим: собрались использовать акселерометры для измерения перемещения (2 интеграла, от чего и дрейф). Короче, команда А. Все умные и ничего не получается.

Читая описания акселерометров, у меня возникает вопрос. Как, опираясь на приведенную там информацию, вытянуть полезные мне данные. Т.е:
хотим измерять перемещение объекта в диапазоне до 1 м со скоростью 0,6-1 м/с. При этом хотим точность относительной позиции около 1 мм.

Как выбирать? Как мин, как получить разрешение...т.е прикинуть, какая будет разрешающая способность при измерении перемещения.

Буду благодарен за наставления и советы.

Как поставлена задача, таков и ответ:
Таки есть несколько источников ошибки определения пройденного пути интегрированием ускорения по времени.
1) нелинейность акселерометра - ошибка пропорциональная пройденному пути, 1мм/1м = 0.001 = 0.1% -> цифра адекватна реальным устройствам;
2) смещение нуля акселерометра - ошибка пропорциональна квадрату времени, 1 мм/9.81 м/c^2 = .000102 c^2, дольше долей секунды точность не продержится;
3) погрешность интегратора - зависит от конкретной реализации
4) и тд и тп.
Как то так.

PS. продолжение темы с уз рулетками?

Мда.
Просто там я неправильно сделал, что 2 вопроса поставил.