В PIC16 порт В есть входы RB5-RB8 на которых прерывание по изменению состояния на ноге (On-change-pin). В PIC32 такого нет насколько я пересмотрел даташит. Есть ли возможность как то сконфигурировать в нем прерывание по изменению состояния на ножке? Спасибо!

Какой даташит вы смотрели, у них по файлу на каждую функцию

Смотрите 12-ю главу, там про I/O пины.

Каждый пин названный CN*, может работать как вход прерывания.

То есть CN я могу использовать как входы, и при подачи на них сигнала будет прерывание?

Ага.
Но их перед этим еще нужно сконфигурировать согласно мануалу. 12-ю главу откройте (IO ports), страница 31, черным по английскому все расписано.

Черным по английскому ))) запомню ))) Конфигурить протраммер будит, мне главное развести плату! Болльшое спасибо за помощь!!!!