void delay_y()
{
volatile u32_t i, ty;
for(i=0; i<10000; i++) ty=GPIOA_ODR;
}

void init_adc()
{

// выключаем АЦП и ждём не менее 2-х периодов синхронизации АЦП
ADC1_CR1=0x00000000;
ADC1_CR2=0x00000000;
delay_y();
// включаем (1 мкс) и ждём время установления (1 мкс)
ADC1_CR2=0x00000001;
delay_y();
// выполняем калибровку
ADC1_CR2=0x00000005;
while(ADC1_CR2&0x00000004); // ждём окончания (5,9 мкс)

// настраиваем

// время захвата значения
ADC1_SMPR1=0x00000000;
ADC1_SMPR2=0x0002d000; // используется только 5-й и 6-й каналы
// SMPx[2:0]=101

// последовательность обычных каналов
ADC1_SQR1=0x00000000;
// L - длина последовательность
// SQx - номер канала
ADC1_SQR2=0x00000000;
ADC1_SQR3=0x00000006; // используется только 5-й и 6-й каналы


ADC1_CR1=0x00000020; //
// AWDEN=0; // отслеживание диапазона обычных каналов - не требуется
// JAWDEN=0; // отслеживание диапазона вклинивающихся каналов - не требуется
// DISCNUM=0; // кол-во каналов в прерывистом режиме
// JDISCEN=0; // прерывистый режим для вклинивающихся каналов - не требуется
// DISCEN=; // ??? прерывистый режим для обычных каналов -
// JAUTO=0; // автопреобразование вклинивающейся группы - не требуется
// AWDSGL=0; // отслеживание диапазона в режиме .. просмотра (scan) - не требуется
// SCAN=0; // режим просмотра - не требуется
// JEOCIE=0; // прерывание по вклинивающимся каналам - не требуется
// AWDIE=0; // прерывание по отслеживанию диапазона - не требуется
// EOCIE=1; // прерывание по обычным каналам - разрешено
// AWDCH=0; // номер канала для отслеживания диапазона


ADC1_CR2=0x00100001; //
// TSVREFE=0; // каналы датчика температуры и внутреннего опорного - не требуется
// SWSTART=0; // программный запуск преобразования на обычных каналах
// JSWSTART=0; // программный запуск преобразования на вклинивающихся каналах
// EXTTRIG=1 ; // запуск преобразования обычного канала по внешнему сигналу - разрешен
// EXTSEL=000; // источник внешнего запускающего сигнала для обычного канала - таймер 1, канал 1
// JEXTTRIG=0; // запуск преобразования вклиниваюегося канала по внешнему сигналу - не требуется
// JEXTSEL=0; // источник внешнего запускающего сигнала для вклинивающихся каналов - не требуется
// ALIGN=0; // выравнивание результата - вправо
// RSTCAL=0; // сброс калибровки
// CAL=0; // запуск калибровки
// CONT=0; // непрерывный режим - не требуется
// ADON=1; // включение АЦП / запуск преобразования
// запуск преобразования происходит если выполняется оба условия:
// 1) до этого АЦП уже был включен ADON=1;
// 2) кроме бита ADON другие биты не меняются
}

TIM6->CR2|=TIM_CR2_MMS_1;

//////////////настраиваем таймер 6//////////////////////////
void TIMER6_INIT(void)
{
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM6EN; // включаем тактирование TIM7

TIM6->CR1|=TIM_CR1_URS|TIM_CR1_CEN;
TIM6->DIER|=TIM_DIER_UIE; // разрешение прерывания
TIM6->PSC=0xFF; // делитель
TIM6->ARR=0xFF; // макс. значение
TIM6->CR2|=TIM_CR2_MMS_1;//выбрали событие Update в качестве триггера TRGO

NVIC_SetPriority(TIM6_IRQn, 1);
NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn);

//////////////////настраиваем АЦП/////////////////////////
void ADC_INIT(void)
{
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN; //включаем тактирование АЦП

ADC1->CR2|=ADC_CR2_ADON; //включили АЦП
while(!(ADC1->SR & ADC_SR_ADONS)){} // ждём пока включится

ADC1->CR1|=ADC_CR1_PDI; //power down между преобразованиями

ADC1->CR1|=ADC_CR1_RES_1; // 8 бит

ADC1->CR2|=ADC_CR2_EXTEN_0; // преобразование по переднему фронту внешнего сигнала
ADC1->CR2|=ADC_CR2_EXTSEL_1|ADC_CR2_EXTSEL_3; //преобразование по TIM6_TRGO event

ADC1->SQR5|=(1<<0); //1 преобразование в цепочке 1 канал

ADC1->CR2|=ADC_CR2_EOCS; //прерывание при завершении преобразование всей группы ???

ADC1->CR1|=ADC_CR1_EOCIE; // включаем прерывание end of conversion
}
}