Здравствуйте!
Не судите строго за глупый вопрос, просто хочу уточнить.
Есть два устройства работающих по SPI.
Когда "мастер" передает данные а "слейв" принимает, здесь все понятно.
А вот как если "слейв" имеет данные для передачи, или "мастер" хочет получить данные, как в этом случаи все работает?
Из описания, понял что при передаче байта от М(мастера) к С(слейву), также передается байт от С к М, а если у М нет байта для передачи, что тогда, как получить байт от С.

ну как миниму два решения.

1. polling . Master опрашивает Slave. если слейву нечего передать , он передает 0x00. иначе то что надо
2. от слейва дополнительую связь к мастеру. слейв по этой линии сообщает мастеру что у него есть что считать.

Опрашивает, это как?
Чтобы получить байт надо отправить байт, да?!

да , так работает SPI . матер отправляет байт слейву, получая байт от него

Ну тогда вопрос можно считать закрытым!
Мастер опрашивает Слейва(ов) отправляя им байт(к примеру 0), в ответ получает байт, и если этот байт равен нулю, значит пусто!!!

Ещё можно задействовать ногу SS.

ну да, эт само собой.