Здравствуйте.
Есть вопрос по схеме векторной системы управления движкой (схема с википедии-http://en.wikipedia.org/wiki/Field-Oriented_Control). Объясните пожалуйста дилетанту как так получается, что на выходе регулятора ТОКА получаем НАПРЯЖЕНИЕ. Т.е. входит в регулятор сигнал рассогласования по току, а получаем на выходе напряжение! Мне непонятно, то ли регулятор там какой то особенный, то ли в схеме не хватает дополнительного блока преобразования из тока в напряжение. Причем так почти в каждой схеме ( вот еще http://machinedesign.com/article/field-ori...for-motors-1108 ). Самое главное- как реализовать такую систему в симулинке? Знаю что в демосах есть подобные системы типа "vector control of ac motor drive" , "ac 4 space vector pwm dtc" и т.д. В первой там вообще все по току работает, во второй как то непонятно для меня-просто берется умножается ток статора на сопротивление статора и вот тебе напряжение. Хотя например в книжке нарыл уравнения преобразования и они уж посложнее чем в демосе - http://disk.tom.ru/s2mtrz7 .Попробовал их смоделировать-система не работает.
Моя работа заключается в том что бы собрать векторную систему с блоком спейс-векторной модуляции(SVM) для трехуровневого инвертора и я че то здесь затормозил. Нужно будет строить пространственный вектор напряжения для SVM, а я не понимаю как мне из тока d-q получить напряжение d-q.
Заранее спасибо!

Это потому что на приведенной схеме суммируются сигналы. Просуммировать напряжения схемно очень сложно и без нелинейных искажений не получится. Зато очень легко просуммировать токи - надо всего лишь соединить два провода . А потом преобразовать ток в напряжение. Преобразователь ток-напряжение тоже прост. Всего то операционник с резистором. И линейность такой схемы идеальная.
Вот поэтому там суммируются токи, которые потом преобразуются в напряжение.